Mahajangasuchus je vyhynulý rod krokodýla, který měl tupé kuželovité zuby. Typový druh M. insignis žil v období pozdní křídy; jeho fosilie byly nalezeny v souvrství Maevarano na severním Madagaskaru. Byl to poměrně velký predátor, měřil až 3 m (9,8 ft) a vážil až 360 kg (790 lb).
Se založením projektu Mahajanga Basin Project (MBP) v roce 1993, který vedl Dr. David Krause, přišel významný nárůst objevů a výzkumu fauny souvrství Maastrichtian Maevarano na severním Madagaskaru. To zahrnovalo celou řadu krokodylomorfů, přičemž největším exemplářem byla dobře zachovaná odzbrojená kostra objevená v roce 1995 zhruba 1 km jihovýchodně od vesnice Berivotra. Tato kostra, exemplář UA 8654, se skládala z úplné levé a částečné pravé dolní čelisti, obratlů krční, hřbetní, sakralní a ocasní oblasti, několika žeber a také materiálu prsních, pánevních pletenců a končetinových kostí. V souvislosti s kosterními pozůstatky byly nalezeny také osteodermy a izolované zuby. Ačkoli se původně předpokládalo, že tento exemplář představuje Trematochampsa oblita (nyní Miadanasuchus oblita), další výzkum dospěl k závěru, že tento exemplář místo toho představoval nový rod krokodylomorfa, který Buckley a Brochu v roce 1999 pojmenovali Mahajangasuchus insignis. Zatímco holotyp exempláře postrádal lebeční pozůstatky, další vykopávky odhalily materiál lebky zvířete.
Generický název znamená „krokodýl z pánve Mahajanga“ v odkazu na oblast, ve které byly fosilie nalezeny. Znak druhu epiphet je latinský a znamená „pozoruhodný“ nebo „mimořádný“, zvolený tak, aby odrážel nejen zachování holotypu exempláře, ale také podivnou morfologii dolní čelisti.
Mahajangasuchus byl středně velký až velký krokodylomorf, charakterizovaný silně klenutou žílou, prohlubněmi pod očnicí, širokým platyrostralovým čenichem, masivní choanální přepážkou, širokým a zaobleným předním okrajem zubní protézy, ziphodontovými zuby a krátkou mandibulární symfózou, dosahující posteriorně pouze k zadnímu okraji 2. alveolous, povrchně připomínající kenozoického kajmana Mourasuchuse.
V Mahajangasuchu je lebka nápadně platyrostralová, je plochá a široká. Premaxila má na každé straně 1 až 4, potenciálně 5, pozice zubů, přičemž 3. premaxilární zub je největší. Maxila Mahajangasuchu je v bočním pohledu velmi nízká, vypadá téměř plochá a je silně tvarovaná. Je zhruba tak dlouhá, jako je bílá s 11 až 12 alveoly na každé straně. První 4 maxilární zuby byly těsně rozmístěny, 3. je největší. 5. až 9. byly menší než předchozí 4, ale zhruba rovnoměrně mezi sebou před 10. a 11. (a potenciálně 12.) by znamenaly další zmenšení velikosti. Mezi 4. a 5. maxilární alveoly se nachází pozoruhodný diastem, který s největší pravděpodobností vytváří prostor pro velký zubní zub. Mediálně k antorbitální fenestře tvoří maxilla výrazný hřeben, který se táhne laterálně k maxilárnímu nosnímu kontaktu. Nosní sliznice jsou srostlé, nicméně není jisté, zda sahaly až k vnějším narům. Nosní sklípky se nedotkly slzného kanálku, který je vpředu rozdvojený a tvoří většinu zadního okraje antorbitální fenesty, což je stav pozorovaný také u Stolokrosuchus, ve kterém je antorbitální fenestra téměř celá umístěna uvnitř slzného kanálku. Při kontaktu s prefrontálními místy se slzné kanálky zvětšují a vytvářejí posterolaterální část prominentního rostrálního hřebenu. Zadní část tvoří podlouhlé prefrontální. Čelní je mezi očnicemi široká a před kontaktem s nosními místy se mezi prefrontálními místy výrazně zužuje. Mezi supratemporální fenestérou se rozšiřuje jen mírně. Mediální stěna a podlaha supratemporální fenestéry je tvořena parietálem. U vzorku FMNH PR 2448 jsou boční okraje fenestéry silně zpevněné, čímž se vytváří úzká mediální drážka. Tento rys se však zdá být u jednotlivých vzorků různý, protože FMNH PR 2389 je ve srovnání plochý. Tenká lamina parietální části přečnívá zadní a mediální okraj supratemporální části. Zubní část má na každé polovině 14 alveol, z nichž největší je 4. a 9. zub. První zubní zub je vyvýšen nad ostatní.
Z postkraniálního skeletu je známo několik elementů. Holotyp uchovává 5 krčních obratlů, které jsou považovány za 1. až 4. a 5. postaxiální krční obratle, které jsou obojživelného až mírně obojživelného tvaru. Meziobratel je bělejší než dlouhý a neurální páteř krční je postupně vyšší, jak se přibližují k hřbetním obratlům. Hypapofiza krčních obratlů je knobovitá. První dva hřbetní obratle jsou tvarem podobné krčním obratlům se silně stlačenými nervovými páteřemi. Nervová páteř 3. hřbetní je čepelová jako s knoflíkem na hřbetní špičce a hypapofiza je výrazná se silnějším kýlem než ostatní obratle. 4. hřbetní obratel je poslední s výraznou hypapofizou a první s parapofýzou je zcela umístěn na nervové páteři. Zadní hřbetní obratle jsou charakterizovány masivními centrovými a krátkými příčnými procesy. Nervové páteře zadních hřbetních obratlů se postupně zkracují a anteroposterilně prodlužují. Jediná zachovaná kost loketní je pevná. První ocasní obratel postrádá nervovou páteř, zatímco přední obratel má vysoké páteře a krátké příčné procesy. Ostatní ocasní obratle pocházejí z více zadních oblastí ocasu a jsou výrazně protáhlé s relativně vysokou nervovou páteří. Je známo 28 žeber z různých oblastí kostry. Z prsního pletence a předních končetin je známa obě lopatka, levá je kompletní, zatímco pravá pouze distální konec. Ani jeden korakoid není znám. Levá pažní kost je známá stejně jako hřídel pravé. Hřídel pažní kosti je téměř rovná a štíhlá, ale zakřivení proximální hlavy a distální kondylární oblasti dávají kosti celkový sigmoidní tvar. Další materiál zahrnuje kompletní levou loketní kost a distální tři čtvrtiny pravé loketní kosti, prvky obou vřetenní kosti, kompletní levý radiální a ulnární kost, stejně jako distální falangy a metakarpaly. Z pánevního pletence se zachovalo kompletní pravé illium, stejně jako obě ischia, nicméně obě jsou poškozené. Artikulární oblast pro stydkou kost je dobře vyvinutá. Stydká kost měla pro stydkou kost kloubní povrch ve tvaru kapky slzy a distální konec spíše ve tvaru lopatky. Stehenní kost, holenní kost a lýtková kost se podobají kostem moderních krokodýlů. Pes je znám z pravého vápníku a 2 distálních metatarsalů.
Osteodermy Mahajangasuchus měly nad svým povrchem hluboké nepravidelné jamky s výjimkou předního okraje, kde jsou překryty předchozím osteodermem. Mají silné kýly a jsou podkvadrangulární až oválného tvaru, což naznačuje, že hřbetní brnění se neskládalo z více než dvou řad osteodermů.
Historicky byl Mahajangasuchus často seskupován nejblíže k peirosauridům, například v Buckley a Brochu (1999) a Turner et al. (2008) (pod zahrnutím Trematochampsa taqueti). Sereno et al.. (2001) umístil rod do čeledi Trematochampsidae, zatímco pozdější studie Turnera a Calva (2005) ho umístila do čeledi Peirosauridae. Do nově vytvořené čeledi Mahajangasuchidae byl zařazen spolu s rodem Kaprosuchus Sereny a Larrsona (2009), kteří považovali čeleď za bazální neosuchiany, kteří nejsou úzce spojeni s peirosauridy. Nicméně pozdější analýza vrátila Mahajangasuchus, vedle Kaprosuchuse, do sesterské pozice k peirosauridům a navíc obnovila tento klad jako větev raných rozcházejících se notosuchiánů. Fylogeneze níže je zjednodušený kladogram založený na výsledcích Nicholla et al. (2021), který obnovil mahajangasuchidae jako sesterský klad k peirosauridům, výsledné seskupení zase zaujalo sesterskou pozici k uruguaysuchidům.