Michelinoceras je nejstarší známý rod Michelinocerida, spíše známý jako Orthocerida, charakterizovaný dlouhými, štíhlými, téměř válcovitými ortykony s kruhovým průřezem, dlouhými kamerami, velmi dlouhými komorami těla a centrálním nebo blízkým centrálním tubulárním siphuncle bez organických usazenin. Septal krky jsou rovné; spojovací kroužky válcové a tenké. Cameral usazeniny jsou dobře vyvinuté. Radula byla nalezena u jednoho druhu, se sedmi zuby v řadě. Měla deset ramen, z nichž dvě tvořily delší chapadla.
Michelinoceras se pohybuje od pozdních raných ordoviků až po devoniany s méně známými druhy od karbonu až po pozdní trias zahrnutý do rodu. Nejstarší známý s jistotou je Michelinoceras primum nalezený v kasiniánských věkových vrstvách poblíž vrcholu skupiny El Paso v jižním Novém Mexiku a západním Texasu. Méně známý druh Michelinoceras, M. primum?, pochází z větší hloubky ve stejném útvaru, poblíž počátku kasiniánství.
Michelinoceras pojmenovaný Foestem v roce 1932 je rodový a charakteristický rod Michelinoceratidae, založený a popsaný Flowerem v roce 1946, odvozený od prázdného siphuncle Baltoceratidae.