Palaeovespa je vyhynulý rod vos z podčeledi Vespidae Vespinae. Rod v současnosti obsahuje sedm druhů, pět z Priabonian stage Florissant Formation v Coloradu ve Spojených státech a dva ze středních eocénních baltských nalezišť jantaru v Evropě.
Historie a klasifikace
Rod byl poprvé popsán Dr. Theodorem Cockerellem v roce 1906 ve studii publikované ve Věstníku Muzea srovnávací zoologie. Rodové jméno je kombinací řeckého palaios, což znamená „starý“ a vespa z rodu Vespa, typového rodu z čeledi Vespidae, kde je Palaeovespa umístěna.
Spolu s popisem rodu papír obsahoval popis typových druhů P. florissantia, P. scudderi a P. gillettei, všechny ze souvrství Florissant. Cockerell popsal čtvrtý druh, P. baltica v roce 1909 z exempláře v baltském jantaru. O pět let později, v roce 1914, Cockerell popsal další druh P. wilsoni z souvrství Florissant. V roce 1923 byl P. relecta pojmenován Cockerellem, počet druhů se zvýšil na šest, z Florissantu jich bylo popsáno pět. Palaeovespa získal ještě jeden druh, P. socialis, v roce 2005, když George Poinar mladší popsal druhý druh nalezený v baltském jantaru.
Palaeovespa se nejvíce podobá existujícímu rodu Vespa, s nímž sdílí mnoho podobných rysů, jako je široký zaoblený hrudník s přisedlým břichem, který je široký u základny. Rod však má venaci křídel, která je bližší primitivnějšímu rodu Polistes. Navzdory pojmenování P. florissantia jako typového druhu Cockerell poznamenal, že ne všechny rysy rodu byly rozpoznatelné v holotypu P. forissantia.