Pisanosaurus (pron.:”PIE-san-uh-SAWR-us”) je vyhynulý rod primitivního ornithischianského dinosaura, který žil přibližně před 228 až 216 miliony let během druhé části triasu na území dnešní Jižní Ameriky. Byl to malý, lehce stavěný, na zemi žijící, dvounohý býložravec, který mohl dorůst odhadované délky až 1 m (3,3 ft). Známý je pouze jeden druh, typ Pisanosaurus mertii, založený na jediné částečné kostře objevené v argentinském souvrství Ischigualasto.
Přesná klasifikace Pisanosaura je předmětem debat vědců již více než 40 let; současný konsenzus je, že Pisanosaurus je nejstarší známý ornithischian, který je součástí různorodé skupiny dinosaurů, kteří žili během téměř celého období druhohor.
Rodové jméno Pisanosaurus znamená „ještěrka pana Pisana“ a je odvozeno od „Pisano“ na počest argentinského paleontologa Juana A. Pisana z muzea La Plata a „sauros“ z řeckého (σαύρα) znamenající „ještěrka“. Pisanosaurus byl popsán a pojmenován argentinským paleontologem Rodolfem Casamiquelou v roce 1967. Typ a jediný platný druh, který je dnes znám, je Pisanosaurus mertii“. Specifické jméno je poctou zesnulému arauskému přírodovědci Carlosi Mertimu.
Pisanosaurus je znám z jediné fragmentované kostry objevené u Galilea J. Scaglia v lokalitě Agua de Las Catas v souvrství Ischigualasto v La Rioja v Argentině. Je založen na exempláři s označením PVL 2577, který se skládá z částečné lebky s fragmentární pravou horní čelistí se zuby a neúplného pravého mandibulárního ramu (dolní čelist), šesti neúplných krčních obratlů, sedmi neúplných hřbetních obratlů, forem pěti sakrálních obratlů, žebra a několika úlomků žeber, fragmentární lopatky, korakoidu, fragmentární ilia, ischia a stydké kosti, otisku 3 metakarpálů, kompletní femory, pravé holenní kosti, pravé lýtkové kosti, s kloubovým astragalem a kalaneem, tarzálním prvkem s metatarzálním, metatarzálním III a IV, třemi falangami z metatarzálního III a čtyř metatarzálních a ungtálním z metatarzálního IV a neurčitým dlouhým úlomkem kosti.