Pulanesaura je vyhynulý rod bazálního sauropoda známý z raně jurské (pozdní hettangianské až sinemurské) formace Upper Elliot ve Svobodném státě v Jižní Africe. Obsahuje jediný druh, Pulanesaura eocollum, známý z částečných pozůstatků nejméně dvou subdospělých až dospělých jedinců.
Pozůstatky Pulanesaury byly objeveny v malém lomu na farmě Spion Kop 932 v okrese Senekal ve Svobodném státě v roce 2004 paleontologem Matthewem Bonnanem. Kosti byly vykopány v letech 2004 až 2006 a Blair McPhee je studoval jako součást své disertační práce od roku 2011. Pulanesauru pak popsali a pojmenovali oficiálně Blair W. McPhee, Matthew F. Bonnan, Adam M. Yates, Johann Neveling a Jonah N. Choiniere v roce 2015 s typovým druhem Pulanesaura eocollum. Generický název je odvozen od Sesothského slova pro „deštník/přivaděč“, Pulane, v odkazu na silné dešťové podmínky, za kterých byly pozůstatky shromážděny, a ženské formy přípony společného dinosauřího jména, saura, v latině znamenající „ještěr“. Specifický název je odvozen z řeckého eo, znamenající „úsvit“, a latinského collum, znamenající „krk“, v odkazu na to, že Pulanesaura je velmi bazální sauropod, který ještě nevykazuje největší archetypální rys pokročilejších sauropodů – jejich velmi dlouhé krky. Pulanesaura byla jedním z osmnácti dinosauřích taxonů z roku 2015, které byly popsány v časopisech s otevřeným přístupem nebo volně ke čtení.
Pulanesaura je známá z částečných pozůstatků nejméně dvou subdospělých až dospělých jedinců. Holotyp BP/1/6982 představuje přední hřbetní obratel bez špičky nervové páteře. Uvedený materiál se navíc skládá ze dvou izolovaných zubů, středního krčního obratle, pěti oblouků zadního obratle, jednoho pravého hřbetního žebra, tří ocasních obratlů, levé klíční kosti, distální pravé pažní kosti, levé loketní kosti, případně čtvrté pravé prostřední ruční kosti, tří ischií, levé a pravé holenní kosti a dvou prvních drápů zadní končetiny. Pozůstatky jsou považovány za konspecifické s holotypem vzhledem k jejich úzkému spojení (na ploše tří až tří a půl metru) v jemném a stabilním pískovci, jejich konzistentní morfologii a skutečnosti, že tytéž prvky od různých jedinců nevykazují žádný konflikt ve vlastnostech. Ostatky byly shromážděny na farmě Spion Kop 932, v lomu nacházejícím se něco přes kilometr východně-severovýchodně další dinosauří bohatý lom ve vyšší stratigrafické poloze v pravděpodobně sinemurské části horního Elliotova souvrství, který přinesl méně pokročilé sauropodomorfy Aardonyx celestae a mnohem menší Arcurus pereirabdalorum.
Pulanesaura je středně velký přechodný sauropodiform. Fylogenetická analýza určila jeho pozici buď jako jednoho z nejméně odvozených sauropodů, nebo jako sesterského taxonu Sauropody, v závislosti na použité definici Sauropody (na bázi uzlu nebo kmene). Následující kladogram je po této analýze zjednodušen (členové tučných taxonů nejsou zobrazeni).
Pulanesaurova postava a kostra naznačují, že zvíře bylo nízkým prohlížečem, na rozdíl od prosauropodů, se kterými sdílelo své stanoviště. Studie Blaira McPheeho a spol. naznačují, že se předpokládá, že Pulanesaura koexistovala s dalšími sauropodomorfy nalezenými ve stejné formaci kvůli dělení výklenků. Jeho pružný krk by mu dále umožnil krmit se, aniž by velmi často hýbal svým tělem a vydával cennou energii, což je vlastnost, kterou by pozdější sauropové vzali do extrémních rozměrů. Studie souvrství Upper Elliot naznačují, že prostředí bylo převážně vyprahlou nivou, kde byla vegetace soustředěna nejvíce kolem říčních kanálů, které protékaly touto oblastí, což dále umožnilo koexistenci Pulanesaury s dalšími sauropodomorfy, jako jsou Aardonyx a Arcusaurus.