Tapinocephalus („pokorná hlava“) je rod velkého býložravého dinocephaliana, který žil v období středního permu. Tato podsaditá, sudovitá zvířata se vyznačovala masivní kostnatou střechou lebky a krátkým slabým čenichem. Má se za to, že stejně jako ostatní členové jejich čeledi se zvířata zabývala intraspecifickým chováním při bušení hlavou, případně kvůli teritoriu nebo partnerům.
Fosilní pozůstatky (lebka a postkraniální prvky) Tapinocephalus jsou známy z Dolní, Střední a Horní části Tapinocephalus Assemblage Zone (Capitanian age) z Dolních Beaufort Beds jihoafrického Karoo. Pouze typový druh, T. atherstonei je nyní považován za platný pro tento rod.
Za života měla tato zvířata délku přes 3 metry a hmotnost kolem 1,5 až 2 tun (3 300 až 4 400 lb), což z nich dělalo jedny z největších zvířat své doby.
Tapinocephalus atherstonei je jediným druhem tohoto rodu. Je znám z řady lebek a postkraniálních kostí. Lebka je velká se silně pachyostotickou střechou lebky, masivními kostnatými čelními plochami a krátkým slabým rypákem podobným moschops. Taurops je synonymum. Toto úspěšné zvíře přežilo až do konce zóny Tapinocephalus. Phocosaurus megischion se od Tapinocephalus liší pouze tím, že přechod z čelních ploch do rypáku není prudký. S ohledem na skutečnost, že i on pokračuje až do horní zóny Tapinocephalus.