Tendaguripterus byl rod pterodaktyloidního pterodaktyloidního pterosaura z kimmeridsko-tithonského období svrchní jury středního saurského lože Tendaguru v regionu Mtwara v Tanzanii.
Rod je založen na holotypu MB.R.1290, částečné dolní čelisti se zuby (symfyzární oblast, kde se obě spodní čelisti setkávají a spojují do jednoho prvku). Vrchní část zadní části symfýzy je velmi konkávní. Zuby v zadní části čelistního fragmentu směřují silně dozadu. Jsou také nejdelší. Zuby jsou poměrně daleko od sebe v alveolách s mírně zahuštěným hřebenem. Celkově by se jednalo o malého pterosaura; délka lebky se odhaduje na dvacet centimetrů (7,9 palce) a rozpětí křídel kolem 100 cm (39,4 palce). Tento exemplář je první zprávou o pterosauří lebeční hmotě z Tendaguru. Nejprve byl popisován jako člen rodu Germanodactylidae, později byl považován za obecnějšího dsungaripteroida (s nejistou afinitou), což znamená, že se mohl živit kraby a jinými měkkýši. To bylo motivováno hlavně poněkud zvýšenými okraji zubních důlků. V roce 2007 Alexander Kellner uvedl, že podobnost buď s Germanodactylusem nebo Dsungaripterem je povrchní a že není ani jisté, že je to člen rodu Pterodactyloidea namísto bazálnějšího pterosaura. Odkázal ho proto na nově pojmenovaný, ale nedefinovaný klad Tendaguripteridae, jehož je jediným členem.