Xiaosaurus (“ještěrka úsvitová”, /ʊaˈsɔːrəs/), je rod malých býložravých dinosaurů ze střední jury, přibližně 169 až 163,5 mya. Xiaosaurus žil v oblasti, která je dnes Sichuanskou pánví Číny.
V letech 1979 a 1980 byly objeveny dva exempláře malého býložravého dinosaura při vykopávkách poblíž Dašanpu v S’-čchuanu. V roce 1983 pojmenovali Dong Zhiming a Tang Zilu fosilie pod typovým druhem Xiaosaurus dashanpensis. Generický název je odvozen z čínského xiáo, 曉, „úsvit“, což je odkaz na stáří fosilie. Konkrétní název odkazuje na Danshanpu.
Holotyp IVPP V6730A byl nalezen v dolním souvrství Xiashaximiao, jehož stáří je nejisté: byl navržen jak bajocký, tak i batonsko-kallovský. Skládá se z částečné kostry včetně fragmentu čelisti s jedním zubem, dvou krčních obratlů, čtyř ocasních obratlů, pažní kosti, částečné levé stehenní kosti a kompletní pravé zadní končetiny. Paratyp IVPP V6730B je druhá částečná kostra včetně pravé stehenní kosti, hřbetního obratle, dvou křížových obratlů, falangy, žebra a dvou zubů.
V roce 1992 Peng Guangzhao přejmenoval Agilisaurus multidens He & Cai 1983 (nyní Hexinlusaurus) na druhý druh Xiaosaurus: Xiaosaurus multidens, ale to nebylo přijato.
Xiaosaurus byl malý dvounohý živočich s odhadovanou délkou jednoho metru. Stehenní kost je dlouhá 11 centimetrů (4,3 palce).
Pozůstatky jsou příliš útržkovité na to, aby bylo možno rod snadno klasifikovat. Popisy jej přiřadily k rodu Fabrosauridae i k rodu Hypsilophodontidae a považovaly jej za evoluční spojení mezi Lesothosaurem a Hypsilophodonem. Xiaosaurus byl někdy považován za nomen dubium a ornithischiana s nejasnými příbuznostmi, možná bazálního cerapoda nebo marginocephaliana. Nicméně Paul Barrett a kol. v roce 2005 usoudili, že je prozatímně platný, protože měl jedinou jedinečnou odvozenou vlastnost nebo autapomorfii: mediolaterálně (viděno zepředu) rovnou pažní kost.