Judeasaurus je vyhynulý rod malého vodního varanoidního ještěra příbuzného mosasauroidům. Jediný známý exemplář pochází z pozdní křídy Blízkého východu, i když jeho přesný původ je nejistý.
Vzorek se skládá z neúplné, ale částečně členěné lebky a řady krčních obratlů vystavených v břišním pohledu na malé desce z růžovošedého vápence. Lebka zahrnuje fragmentární pravou horní čelist (se zuby), zkostnatělé čelní a temenní kosti, pravou jugální, postorbitofrontální, surpatemporaly, squamosaly, kvadráty, pravou dentální a fragmentární postdentální kosti; týlní oblast lebky je skryta pod vápenatým ložiskem. Některé prvky, jako jsou jugaly, jsou zachovány pouze jako otisky. Lebka je malá, měří pouze 60-70 milimetrů na délku.
Existují jisté pochybnosti o původu holotypu a jediného známého exempláře (HUJI P4000, Hebrejská univerzita v Jeruzalémě), i když byl pravděpodobně získán z Judejské skupiny, buď z horního laminovaného vápencového členu souvrství Kefar Ša’ul (Horní cenomanská) nebo z dolního členu souvrství Bina (Dolní turonská), na základě zkoumání litologie vápencové matrice a planktonické fosilní foraminifery konzervované ve stejné desce.