Inga z Varteigu (1185-1234) byla milenkou norského krále Haakona III. a matkou norského krále Haakona IV.
Inga z Varteigu se narodila ve Varteigu v jihovýchodním Norsku v roce 1185 a v roce 1203 měla poměr s norským králem Haakonem III., když navštívil nedaleké Borgy. Haakon zemřel v roce 1204 a Inga krátce poté porodila jejich syna a pojmenovala ho Haakonem na počest jeho otce. V zimě 1205-1206 byla Inga a její syn eskortováni spojeneckými Birkebeinery z Lillehammeru do Trondelagu a po cestě na běžkách se dostali do bezpečí norského dvora krále Inge II. Zemřela v Bergenu v roce 1234, protože se dožila toho, že se její syn stal králem.